倍加福編碼器PVM58N-011AGR0BN-1213分類(lèi)

倍加福編碼器如以信號原理來(lái)分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。

增 量 型 編 碼 器 （旋轉型）

　　工作原理:

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。

　　信號輸出:

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)（對稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱(chēng)負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

　　對于TTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

　　對于HTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

　　增量式編碼器的問(wèn)題：

　　增量型編碼器存在零點(diǎn)累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開(kāi)機應找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用絕對型編碼器可以解決。

　　增量型編碼器的一般應用:

　　測速，測轉動(dòng)方向，測移動(dòng)角度、距離（相對）。

　　絕對型編碼器（旋轉型）

　　絕對編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　絕對編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器

　　旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動(dòng)中測量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取的編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈絕對值編碼器。

　　如果要測量旋轉超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。

　　編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼重復，而無(wú)需記憶。

　　多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。

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倍加福編碼器常用型號：

倍加福編碼器PVM58N-011AGR0BN-1213

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-02048        

倍加福編碼器AVS58I-011AAR0GN-0012

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R6XN-Y1024  

倍加福編碼器RVI58N-011K1R66N-01024

倍加福編碼器FVS58N-011K2R3BN-0013

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-2500UD1-RC1

倍加福編碼器RSI58N-02AABR66N-04096 

倍加福編碼器FVS58N-011K2R3GN-0013

倍加福編碼器RVI58N-032K1R61N-01250 

倍加福編碼器ENA58IL-S10CA5-1616SG1-RBE

倍加福編碼器ENA58IL-R06DA5-1416B16-RCA

倍加福編碼器RHS58N-2AAK1R6ZN-01024 

倍加福編碼器RVI50N-09BALA3TN-01000        

倍加福編碼器PVS58N-022AGR0BN-0013 

倍加福編碼器AVS58N-032K1RHGN-0013

倍加福編碼器AVS58N-011K1R0BN-0016

倍加福編碼器ASM58N-F2AAARHGN-1212

倍加福編碼器PVM58I-011AGR0BN-1213

倍加福編碼器ASS58N-F2AK1RHGN-0012

倍加福編碼器AVS58N-032AARHGN-0016

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00250        

倍加福編碼器ASM58N-F3AAAR0GN-1213

倍加福編碼器AVS58N-011K1A0BN-0016

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-1000UD1-RC1