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如何使用增量編碼器

更新時(shí)間:2022-05-24   點(diǎn)擊次數:1165次

1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數來(lái)計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一


2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。


3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。


4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。


5,在電子裝置中設立計數棧。


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