倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN的故障分析

脈沖編碼器的故障分析

（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

（4）絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。

（5）編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

（6）編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。

（7）光柵污染這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

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從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器

　　旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動(dòng)中測量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取的編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈絕對值編碼器。

　　如果要測量旋轉超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。

　　編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復，而無(wú)需記憶。

　　多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。

P+F編碼器常用型號：

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01024

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1213B16-RBD

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA3TN-00300        

倍加福編碼器TVI50N-09BK0R6TN-1024

倍加福編碼器RHI90N-0IAK1R61N-01000 

倍加福編碼器RHS58N-2TAK1R6ZN-02048  

倍加福編碼器TVI50T-09BK2R6TN-01000

倍加福編碼器121608   PVI58N-011K1R61N-01024

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA66N-01000        

倍加福編碼器FVM58N-032K2R3GN-1213 

倍加福編碼器RSI58N-01AAAR6XN-01024 

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01200        

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA66N-02048        

倍加福編碼器RSI58N-02AAAR61N-05000 

倍加福編碼器RVI58N-011K2R6XN-01024 

倍加福編碼器RVI50P-09BAAA66N-01024        

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00030        

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R66N-02000