如何選好一款伺服閥？

伺服閥選型指南

1、位置系統用伺服閥

（1）對于閥控缸和閥控馬達位置系統，一般情況下選用通用的電液流量伺服閥。

（2）如負載慣量較大，執行機構的支承以及和負載系統連接的剛度較小，系統的阻尼又較小，而要求系統靜剛度和頻率響應較高的場(chǎng)合，宜采用特殊設計的動(dòng)壓反饋電液流量伺服閥；如系統采用數字式控制器，并設計有動(dòng)壓反饋網(wǎng)絡(luò )，在此情況下，可以不必采用動(dòng)壓反饋伺服閥，用一般的電液流量伺服閥。

（3）系統的靜態(tài)控制精度要求較高時(shí)，宜采用零重疊，且分辨率和壓力增益都較高的伺服閥。

（4）系統的動(dòng)態(tài)響應要求較高時(shí)，宜采用噴嘴擋板式或射流偏轉板式，或動(dòng)態(tài)響應更高的噴嘴擋板電反饋伺服閥。

（5）伺服閥的流量公差，按通用標準規定為額定流量的10%。伺服閥的流量規格選定了，閥的流量增益也就定了，用適當調節電控器部分增益的方法得到滿(mǎn)意的伺服系統增益。伺服閥的對稱(chēng)度、線(xiàn)性度、零偏等指標值的公差只要符合美標，對于絕大多數位置系統的控制精度都是適用的。

2、施力（加載）系統用伺服閥

（1）施力（加載）系統一般選用流量伺服閥（負重疊指標略大的閥），但也可以選用壓力伺服閥。如對材料試驗機試件剛度很高的施力系統，宜采用電液壓力伺服閥。選用流量伺服閥或壓力伺服閥的施力系統，負載容腔對系統動(dòng)態(tài)特性影響很大，因此，系統應盡量減小負載容腔，如應將伺服閥直接安裝到伺服缸上，不宜用管路，尤其是用軟管將伺服閥的兩負載油口與伺服缸的兩負載腔連接起來(lái)這種閥缸分離安裝方式。

（2）施力系統是以輸出力為控制目標。在施力過(guò)程中，執行機構的運動(dòng)和油液壓縮性引起的負載容腔變化，兩者合起來(lái)便是施力（加載）過(guò)程中閥所需輸出的流量。因此施力系統用閥，無(wú)論是流量伺服閥或是壓力伺服閥，對所需閥的負載流量要精確地仿真、計算確定，閥的流量宜選取偏大一點(diǎn)。

3、其它選型時(shí)注意事項

（1）非油液自潔型液壓系統選用射流管式或射流偏轉版式伺服閥時(shí)，應選擇允許能橫置或倒置安裝閥，因其在液壓泵不工作時(shí)不抗油液污染。

（2）系統設計選用伺服閥負載輸出單腔使用時(shí)，通過(guò)執行機構運動(dòng)速度計算出所需伺服閥空載流量后，此流量值應再除以電液伺服閥選型指南-2換算兩腔輸出型伺服閥的空載流量值。

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