雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS

SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS

描述

通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: IS

單指行程: 5 mm

張開(kāi)力: 2400 N

最高環(huán)境溫度: 90 °C

描述

通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: IS

單指行程: 5 mm

張開(kāi)力: 2400 N

最高環(huán)境溫度: 90 °C

SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS技術(shù)參數 

ID0318549

單指行程 [mm]5

張開(kāi)力 [N]2400

打開(kāi)力（手指長(cháng)度 0 mm） [N]2700

最小彈簧力 [N]530

重量 [kg]1.1

建議工件重量 [kg]8.75

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3]92

最小工作壓力 [bar]4

最大工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1

閉合時(shí)間 [s]0.09

打開(kāi)時(shí)間 [s]0.05

閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s]0.1

最大允許手指長(cháng)度 [mm]130

每機械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]1.3

IP 防護等級40

環(huán)境溫度 [°C]5

最高環(huán)境溫度 [°C]90

重復精度 [mm]0.01

長(cháng)度 X [mm]120

寬度 Y [mm]50

高度 Z [mm]81

力矩 Mx max. [Nm]87

力矩 My max. [Nm]115

力矩 Mz max. [Nm]80

最大軸向力 Fz max. [N]2700

SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS產(chǎn)品系列的常規說(shuō)明

抓取力：在距離 P（請參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長(cháng)度：沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。

在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(cháng)度。壓力較高時(shí)，手指長(cháng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復精度：定義為 100 個(gè)連續行程后極限位置分布。

工件重量：采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開(kāi)時(shí)間：僅為基爪或手指的運動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應時(shí)間，但是計算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理：表面輸電的楔齒

外殼材料：鋁

基爪材料：鋼

啟動(dòng)：氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

保修期：36 個(gè)月

維護和維修-

標配范圍

接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)

抓取力保持：可通過(guò)配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現

SCHUNK機械手PGN-plus-P 100常用型號：

雄克機械手PGN-plus-P 80-2-SD

雄克機械手PGN-plus-P 80-2-V

雄克機械手PGN-plus-P 100-1

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-K

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-P

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-SD

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-V

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-EX

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-K

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-SD

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-V

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-K

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-P

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-SD

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-V

雄克機械手PGN-plus-P 100-2

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-K

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-P

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-SD

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-V

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-K

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-SD

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-V

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-K

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-P

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-SD